一种长骨手术导航定位、配准系统

专利主权项内容

1.一种长骨手术导航定位、配准系统，其特征在于，所述系统包括：红外光学导航系统、髓内钉标定器械、髓内钉、有显示屏的计算机；所述红外光学导航系统包括导航探头、控制装置，导航探头与控制装置连接；所述髓内钉标定器械包括标定参考架、操作参考架、用于固定髓内钉的标定组件，标定参考架与标定组件连接且相对位置固定，操作参考架与髓内钉连接且相对位置固定；所述标定组件留有用于固定髓内钉的安装区域；所述髓内钉的钉孔位于所述安装区域；所述导航探头实时捕获操作参考架上光学小球的位姿信息，确定并在显示屏显示髓内钉各个钉孔的位姿信息；所述控制装置用于接收针对髓内钉各个钉孔对应的标定操作指令，对髓内钉各个钉孔进行标定；标定成功后，获取导航探头识别的髓内钉和患者骨折部位的第一位姿信息；根据所述第一位姿信息和预先设置的骨折部位的手术导航规划路径，确定第一导航提示信息，并在显示屏显示第一导航提示信息。