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无人机影像的正射影像生成方法、装置、设备和存储介质
摘要文本
本公开提供了一种无人机影像的正射影像生成方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前时刻上传的当前影像，并由当前时刻之前已上传的影像中提取出与当前影像具有相同区域的影像，并将与当前影像具有相同区域的影像与当前影像一一组合为当前影像对；基于当前影像对更新已有点云数据，得到当前点云数据；基于当前时刻之前已生成的正射影像范围和预设的影像块尺寸确定当前影像块范围，并基于当前影像块范围由当前点云数据中提取目标点云数据，并基于目标点云数据构建目标正射影像；将目标正射影像融合至已生成的正射影像中，得到当前时刻的正射影像。通过本公开的方法便可以实时进行正射影像的生成。
申请人信息
- 申请人:航天科工(北京)空间信息应用股份有限公司
- 申请人地址:100083 北京市海淀区北四环中路229号海泰大厦1107室
- 发明人: 航天科工(北京)空间信息应用股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人机影像的正射影像生成方法、装置、设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311404624.5 |
| 申请日 | 2023/10/26 |
| 公告号 | CN117372273A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G06T5/50 |
| 权利人 | 航天科工(北京)空间信息应用股份有限公司 |
| 发明人 | 任亮; 吴勇; 李莹; 李慧恩 |
| 地址 | 北京市海淀区北四环中路229号海泰大厦1107室 |
专利主权项内容
1.一种无人机影像的正射影像生成方法，其特征在于，包括：获取当前时刻上传的当前影像，并由当前时刻之前已上传的影像中提取出与所述当前影像具有相同区域的影像，并将与所述当前影像具有相同区域的影像与所述当前影像一一组合为当前影像对；基于所述当前影像对更新已有点云数据，得到当前点云数据；其中，所述已有点云数据根据当前时刻之前所上传的影像中具有相同区域的影像对所包含的特征点信息提取得到；基于当前时刻之前已生成的正射影像范围和预设的影像块尺寸确定当前影像块范围，并基于所述当前影像块范围由所述当前点云数据中提取目标点云数据，基于所述目标点云数据构建目标正射影像；将所述目标正射影像融合至已生成的正射影像中，得到所述当前时刻的正射影像。