面向无人机航拍图像的前景增强端到端小目标检测方法

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本发明提出一种面向无人机航拍图像的前景增强端到端小目标检测方法，包括，将无人机拍摄的图像输入轻量化的骨干网络ShuffleNetV2中，得到不同尺寸的特征图；在特征图后添加FPN特征金字塔结构，进行多尺度特征的融合，得到融合后的多尺度特征图；将多尺度特征图输入单阶段检测头中，得到粗糙检测结果，从粗糙检测结果中获得前景图；将前景图通过一层卷积得到前景增强的多尺度特征图；将前景增强的多尺度特征图再次输入单阶段检测头中，得到精细检测框；使用动态软权重的冗余检测框抑制算法，将精细检测框中相同目标的多余冗余框进行消除，得到最终的检测结果。本发明提出的方法，对局部目标密集和全局前景稀疏的无人机航拍场景，具备良好的检测效果。