一种永磁同步电机无位置传感器控制方法

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本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括以下步骤：构建离散滑模观测器；基于离散滑模观测器，获取反电动势；对反电动势进行相位补偿；采用基于磁链补偿的锁相环对补偿后的反电动势进行锁相，获得转子速度和转子位置；根据转子速度和转子位置，获得逆变器的驱动控制信号，进而控制电机。本发明公开的永磁同步电机无位置传感器控制方法，能够消除准滑模运动造成的误差、提高滑模观测器在低载波比工况下的位置估计精度，在保留类似稳态性能的同时抑制加减速过程中的转子位置估计误差。