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用于内窥镜的图像融合方法、系统、介质及电子设备
摘要文本
本申请公开了一种用于内窥镜的图像融合方法、系统、介质及电子设备，方法包括：获取当前时刻的待融合内窥镜图像；将待融合内窥镜图像输入预先训练的影像空间位置点识别模型中，输出目标影像空间位置点序列；根据目标影像空间位置点序列，在预先建立的三维影像模型中确定待融合内窥镜图像对应的目标区域三维影像；将待融合内窥镜图像与目标区域三维影像融合。由于本申请提供的预先训练的影像空间位置点识别模型能识别出待融合内窥镜图像唯一对应的影像空间位置点序列，通过该唯一对应的影像空间位置点序列能精确找到唯一存在的区域三维影像，保证了当前时刻的融合图像为内窥镜当前位置下组织的融合图像，从而提升了图像融合的精确度。 来自马-克-数-据-官网
申请人信息
- 申请人:北京仁馨医疗科技有限公司
- 申请人地址:100144 北京市石景山区八大处路49号院6号楼五层504号
- 发明人: 北京仁馨医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于内窥镜的图像融合方法、系统、介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311387408.4 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117495693A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06T5/50 |
| 权利人 | 北京仁馨医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 那彦群; 杨宏伟; 朱刚; 赵子臣; 汪磊; 朱鹤; 李宁忱; 果宏峰 |
| 地址 | 北京市石景山区八大处路49号院6号楼五层504号 |
专利主权项内容
1.一种用于内窥镜的图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：通过内窥镜获取当前时刻下目标对象的待融合内窥镜图像；将所述待融合内窥镜图像输入预先训练的影像空间位置点识别模型中，输出所述待融合内窥镜图像对应的目标影像空间位置点序列；所述预先训练的影像空间位置点识别模型是基于组织切面图像的二维坐标和组织切面图像对应的三维影像模型对应的三维坐标联合训练的；根据所述目标影像空间位置点序列，在预先建立的三维影像模型中确定所述待融合内窥镜图像对应的目标区域三维影像；所述三维影像模型是根据所述目标对象的CT影像或者磁共振影像生成的；将所述待融合内窥镜图像与所述目标区域三维影像进行融合，生成目标融合影像，并将所述目标融合影像发送至客户端进行展示。