一种飞行器姿态展示方法、存储介质及电子设备
摘要文本
本发明提供了一种飞行器姿态展示方法、存储介质及电子设备，涉及数据处理领域，包括：响应于接收到飞行姿态展示请求，确定飞行姿态展示请求对应的目标飞行任务；获取目标飞行任务当前的飞行信息列表FX＝(FX1，FX2，…，FXn)；响应于FX更新为FX＝(FX1，FX2，…，FXn，FXn+1)，获取第一时间间隔TJ1和第二时间间隔TJ2；若TJ1＜Y1且TJ2＜Y1，则根据FXn‑1，FXn，FXn+1确定目标俯仰角；否则，等待FX更新为FX＝(FX1，FX2，…，FXn，FXn+1，FXn+2)后，根据FXn‑2，FXn‑1，FXn，FXn+1，FXn+2确定目标俯仰角；展示调整后的飞行器模型。
申请人信息
- 申请人:中航信移动科技有限公司
- 申请人地址:100041 北京市石景山区田顺庄北路1号院1号楼12层1201室
- 发明人: 中航信移动科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种飞行器姿态展示方法、存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311558374.0 |
| 申请日 | 2023/11/21 |
| 公告号 | CN117590869A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G05D1/49 |
| 权利人 | 中航信移动科技有限公司 |
| 发明人 | 王殿胜; 卞磊; 张宪; 姚远; 宫烨 |
| 地址 | 北京市石景山区田顺庄北路1号院1号楼12层1201室 |
专利主权项内容
1.一种飞行器姿态展示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100，响应于接收到飞行姿态展示请求，确定所述飞行姿态展示请求对应的目标飞行任务；S200，获取所述目标飞行任务当前的飞行信息列表FX＝(FX，FX，…，FX，…，FX)；其中，i＝1, ，2，…，n；n为所述目标飞行任务当前已产生的飞行信息的数量；FX为所述目标飞行任务已产生的第i个飞行信息；每一飞行信息具有一个对应的空间位置；FX＝(J，W，H，JV，WV，T)；J为第i个飞行信息对应的空间位置的经度；W为第i个飞行信息对应的空间位置的纬度；H为第i个飞行信息对应的空间位置的高度；JV为飞行器在第i个飞行信息对应的空间位置时的速度在经度方向上的速度分量；WV为飞行器在第i个飞行信息对应的空间位置时的速度在纬度方向上的速度分量；T为第i个飞行信息的产生时间；FX在目标飞行任务产生新的飞行信息后会进行更新；12iniiiiiiiiiiiiiiS300，响应于FX更新为FX＝(FX，FX，…，FX，…，FX，FX)，获取第一时间间隔TJ1和第二时间间隔TJ2；其中，TJ1＝T-T；TJ2＝T-T；12inn+1nn-1n+1nS400，若TJ1＜Y1且TJ2＜Y1，则根据FX，FX，FX确定所述飞行器在FX对应的空间位置时的目标俯仰角；否则，等待FX更新为FX＝(FX，FX，…，FX，…，FX，FX，FX)后，执行步骤S500；Y1为第一预设阈值；n-1nn+1n12inn+1n+2S500，根据FX，FX，FX，FX，FX确定所述飞行器在FX对应的空间位置时的目标俯仰角；n-2n-1nn+1n+2nS600，根据目标飞行任务对应的飞行器模型的俯仰角调整至所述目标俯仰角，并展示调整后的所述飞行器模型。