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一种电动夹爪和机械臂
摘要文本
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种电动夹爪和机械臂，包括：夹指、夹持驱动机构和壳体，夹指设置为至少两个，对称设置于壳体的端部；夹持驱动机构，设置于壳体的内部；壳体内部包括轨迹层；夹指设置于轨迹层第一端面，轨迹层均匀设置有与夹指数量相对应的轨迹对，轨迹对包括第一轨迹和第二轨迹，第一轨迹和第二轨迹在相互趋近的部分的端部重合；夹指在第一轨迹内相互靠近或相互远离，实现对第一重量物品的夹取；夹指在第二轨迹内相互靠近或相互远离，实现对第二重量物品的夹取。本发明可自适应调整抓取物品，通过第一轨迹和第二轨迹的切换，以适应不同物体的特性，自动调整夹爪的抓取方式，可以有多个抓取模式，可以适应更多的应用场景。
申请人信息
- 申请人:睿尔曼智能科技(北京)有限公司
- 申请人地址:100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊刚公司十四区24幢A2-3-1房间
- 发明人: 睿尔曼智能科技(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电动夹爪和机械臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311630223.1 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117565098A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 |
| 发明人 | 李佳豪; 李敏; 董芹鹏 |
| 地址 | 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊刚公司十四区24幢A2-3-1房间 |
专利主权项内容
1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：夹指(1)、夹持驱动机构(2)和壳体(3)，所述夹指(1)设置为至少两个，对称设置于壳体(3)的端部；所述夹持驱动机构(2)，设置于壳体(3)的内部；所述壳体(3)内部包括轨迹层(3-1)；所述夹指(1)设置于所述轨迹层第一端面，所述轨迹层(3-1)均匀设置有与所述夹指(1)数量相对应的轨迹对，所述轨迹对包括第一轨迹(3-1-1)和第二轨迹(3-1-2)，所述第一轨迹(3-1-1)和第二轨迹(3-1-2)在相互趋近的部分的端部重合；所述夹指(1)在第一轨迹(3-1-1)内相互靠近或相互远离，实现对第一重量物品的夹取；所述夹指(1)在第二轨迹(3-1-2)内相互靠近或相互远离，实现对第二重量物品的夹取。