一种用于搜救无人机的物资投放装置
摘要文本
本发明公开了一种用于搜救无人机的物资投放装置，涉及无人机物资投放技术领域。本发明包括投放盒，所述投放盒的侧面开设有投放口，所述投放口的内部设置有投放门，所述投放盒的内部设置有套杆，所述套杆的外侧环形设置有多组分隔板，所述投放盒的内顶部安装有激光测距传感器，所述投放盒的顶部安装有控制主板，所述控制主板与激光测距传感器和无人机速度控制系统电连接，控制主板能根据激光测距传感器测量结果控制无人机飞行速度。本发明通过支撑板的下降高度自动对投放物资进行称重，然后利用激光测距传感器检测支撑板下降距离，然后通过控制器自动控制无人机飞行速度，不同重量的物资水平投放距离相同，投放精度高。
申请人信息
- 申请人:中国地震应急搜救中心
- 申请人地址:100049 北京市石景山区玉泉西街1号中国地震应急搜救中心
- 发明人: 中国地震应急搜救中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于搜救无人机的物资投放装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311705999.5 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117429607A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B64D1/12 |
| 权利人 | 中国地震应急搜救中心 |
| 发明人 | 刘本帅; 张煜; 王洋 |
| 地址 | 北京市海淀区凤凰岭路21号 |
专利主权项内容
1.一种用于搜救无人机的物资投放装置，包括投放盒(1)，其特征在于，所述投放盒(1)的侧面开设有投放口，所述投放口的内部设置有能自动开关的投放门(2)，所述投放盒(1)的内部设置有固定轴(14)，所述固定轴(14)的外侧套接有套杆(3)，所述套杆(3)的顶部设置有转轮(31)；所述套杆(3)的外侧环形设置有多组分隔板(4)，所述分隔板(4)的外侧设置有分隔罩(41)，所述分隔板(4)的内部开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内部滑动连接有滑架(43)，所述滑架(43)与所述滑槽(42)内底部之间设置有拉簧(44)，所述滑架(43)的内部转动安装有卷轮(45)，所述卷轮(45)的内部设置有扭簧(46)，扭簧(46)的弹力大于拉簧(44)的弹力，所述滑槽(42)的内顶部安装有传动气筒(47)，所述传动气筒(47)的活塞端与所述滑架(43)固定连接，所述固定轴(14)的顶部安装传动机构，传动气筒(47)能通过传动机构带动转轮(31)正反转；还包括滑动连接在分隔罩(41)中的支撑板(5)，所述支撑板(5)通过传动卷绳(54)与卷轮(45)传动连接，所述投放盒(1)的内顶部安装有激光测距传感器(13)，所述激光测距传感器(13)位于投放口位置，且激光能通过支撑板(5)反射，所述投放盒(1)的顶部安装有控制主板(12)，所述控制主板(12)与激光测距传感器(13)和无人机速度控制系统电连接，控制主板(12)能根据激光测距传感器(13)测量结果控制无人机飞行速度。