供电自动切换装置、供电控制系统及控制方法

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本发明实施例涉及一种供电自动切换装置、供电控制系统及控制方法，所述装置包括：第一供电回路，用于接收第一供电电压并将第一供电电压输出至负载供电；第二供电回路，用于接收第二供电电压并将第二供电电压输出至负载供电；供电切换模块，连接所述第一供电回路和第二供电回路，基于所述第一供电电压和第二供电电压的电压高低切换第一供电电压和第二供电电压向负载供电。本发明实施例提供的技术方案，能够实现对机器人电池仓中电芯的电压检测，当一个电芯能量耗尽时，可以将其取出进行充电，而其余的一个或多个电芯仍能继续供电，从而实现机器人的持续工作。