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城市道路多雷视数据的融合方法及装置
摘要文本
本发明提供一种城市道路多雷视数据的融合方法及装置，涉及智慧交通技术领域，方法包括：获取多个路口的多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据；分别将所述多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据，从对应的子坐标系变换到全局坐标系，得到对应的变换后的视频数据和变换后的雷达数据；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的视频数据进行数据融合，得到至少一个相机目标ID；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的雷达数据进行数据融合，得到至少一个雷达目标ID；对所述至少一个相机目标ID及所述至少一个雷达目标ID进行匹配，得到融合目标ID。
申请人信息
- 申请人:北京市城市规划设计研究院; 北京城垣数字科技有限责任公司
- 申请人地址:100045 北京市西城区南礼士路60号
- 发明人: 北京市城市规划设计研究院; 北京城垣数字科技有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 城市道路多雷视数据的融合方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311412405.1 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117541910A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G06V10/94 |
| 权利人 | 北京市城市规划设计研究院; 北京城垣数字科技有限责任公司 |
| 发明人 | 许丹丹; 张晓东; 王良; 韩雪华; 魏贺; 王赛; 张敏 |
| 地址 | 北京市西城区南礼士路60号; |
专利主权项内容
1.一种城市道路多雷视数据的融合方法，其特征在于，应用于边缘设备，所述方法包括：获取多个路口的多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据；分别将所述多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据，从对应的子坐标系变换到全局坐标系，得到对应的变换后的视频数据和变换后的雷达数据；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的视频数据进行数据融合，得到至少一个相机目标ID；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的雷达数据进行数据融合，得到至少一个雷达目标ID；对各所述相机目标ID及各所述雷达目标ID进行匹配，得到融合目标ID。