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手术切口位置点确定方法、系统、介质及电子设备
摘要文本
本申请公开了一种手术切口位置点确定方法、系统、介质及电子设备，方法包括：获取目标对象在当前时刻的目标全息影像和CT血管图像；目标全息影像是根据目标对象的腹腔镜图像和腹腔镜图像对应的三维影像模型融合的；根据CT血管图像，拟合目标全息影像的血管空间分布信息；以目标全息影像显示的病变位置点为垂足，确定垂足到目标全息影像表面的最短线段；基于血管空间分布信息以及最短线段，确定目标对象的最优手术切口位置点。由于本申请以全息影像为基础，结合基于CT血管图像的血管空间分布信息确定目标对象的最优手术切口位置点，可实现在避开血管的基础上能够快速找到距离病变位置最近的手术切口位置，从而降低了对器官的额外创伤。
申请人信息
- 申请人:北京仁馨医疗科技有限公司
- 申请人地址:100144 北京市石景山区八大处路49号院6号楼五层504号
- 发明人: 北京仁馨医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 手术切口位置点确定方法、系统、介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311540594.0 |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117770978A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | A61B90/00 |
| 权利人 | 北京仁馨医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 赵子臣; 那彦群; 杨宏伟; 朱刚; 汪磊; 朱鹤; 李宁忱; 果宏峰 |
| 地址 | 北京市石景山区八大处路49号院6号楼五层504号 |
专利主权项内容
1.一种手术切口位置点确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象在当前时刻的目标全息影像和所述目标对象的CT血管图像；所述目标全息影像是根据所述目标对象的腹腔镜图像和所述腹腔镜图像对应的三维影像模型融合的；根据所述CT血管图像，拟合出所述目标全息影像的血管空间分布信息；以所述目标全息影像显示的病变位置点为垂足，确定所述垂足到所述目标全息影像表面的最短线段；基于所述血管空间分布信息以及所述最短线段，确定所述目标对象的最优手术切口位置点。