一种文物碎片的点云拼接方法

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本发明涉及点云数据拼接技术领域，尤其涉及一种文物碎片的点云拼接方法，包括步骤：获取文物点云碎片的数据并进行优化，建立文物点云碎片数据集；对文物点云碎片的数据进行训练，得到深度学习分割模型；对文物点云碎片进行第一编号，对文物点云碎片进行多边形拟合并进行第二编号，随机生成文物点云碎片和文物点云多边形的初始位置矩阵；采用顶峰淹没搜索算法计算文物点云碎片的间距和文物点云多边形间的重叠体积，若计算结果有更优解，更新初始位置矩阵，多次迭代得到最优位置矩阵，对全局文物点云碎片进行拼接。采用该拼接方法根据多次迭代得到最优解，提高了文物点云拼接结果的准确性。