古建筑点云缺失数据补全方法及装置

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本发明公开了古建筑点云缺失数据补全方法，包括：收集包括完整部分和缺失部分的古建筑原始点云数据，并将其作为训练样本集；构建古建筑知识图谱；构建包含一个生成器网络和一个判别器网络的生成对抗神经网络；将所述古建筑知识图谱中的语义信息作为所述生成器网络的其中一个约束条件，采用所述训练样本集对所述生成对抗神经网络进行训练，得最优生成对抗神经网络；通过所述最优生成对抗神经网络对古建筑缺失点云进行补全；以及，古建筑点云缺失数据补全装置。本发明的方法具有可以高效地补全古建筑点云数据，填补缺失的部分，使得点云数据更完整等优点。