一种无人装船系统的路径规划辅助系统及方法

专利主权项内容

1.一种无人装船系统的路径规划辅助系统，其特征在于，包括：通信模块(1)，分别设置在货船和停靠港口，所述货船和停靠港口通过所述通信模块(1)建立通信关系，以使得货船能够获取至少相邻两个停靠港口的上货的货物特征信息和下货的货物特征信息；堆垛模型构建模块(2)，用于在货船的放货区建立三维堆垛模型，基于当前停靠港口上货的货物特征信息以及下一个所述停靠港口的上货的货物特征信息和下货的货物特征信息，确定当前停靠港口的货物在所述三维堆垛模型的三维坐标集合；路径规划模块(4)，用于依据所述堆垛模型构建模块(2)对需要上货堆垛的货物匹配对应的上货位置坐标值，并对需要下货搬运的货物匹配对应的下货位置坐标值，且基于所述下货位置坐标值和上货位置坐标值分别生成下货搬运路线以及上货堆垛路线；货物识别模块(3)，设置在停靠港口，所述货物识别模块(3)用于获取货物特征信息，以识别在当前的所述停靠港口需要上货堆垛的货物以及需要下货搬运的货物，将识别的货物分别安装下货搬运路线或上货堆垛路线进行转移；立体堆垛信息存储模块(5)，用于存储当前货船上的货物在所述三维堆垛模型分配到的三维坐标值，以及对应该三维坐标值的货物特征信息。