一种应用于低轨互联网卫星的终端定位方法及相关设备
摘要文本
本申请实施例属于定位技术领域，涉及一种应用于低轨互联网卫星的终端定位方法及相关设备，该方法包括：接收地面控制终端发送的无人机飞行路径；控制第一无人机根据第一飞行路径、第二无人机根据第二飞行路径进行飞行操作以及接收信号操作；获取信号接收设备发送的参考信号数据、待定位信号数据以及飞行姿态数据；根据互模糊函数对参考信号数据以及待定位信号数据进行时频差估计操作，得到参考时频差值以及待定位时频差值；根据时频差估计定位算法对参考时频差值、待定位时频差值以及无人机飞行姿态数据进行位置定位计算操作，得到目标定位数据。本申请能够实现低轨互联网卫星地面终端上行信号的捕捉，并进行实时精准的定位。
申请人信息
- 申请人:国家无线电监测中心
- 申请人地址:100000 北京市西城区北礼士路80号
- 发明人: 国家无线电监测中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种应用于低轨互联网卫星的终端定位方法及相关设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311719602.8 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117406256B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01S19/42 |
| 权利人 | 国家无线电监测中心 |
| 发明人 | 陈祺; 李伟; 黄颖; 刘帅; 周平; 卢伟俊 |
| 地址 | 北京市西城区北礼士路80号 |
专利主权项内容
1.一种应用于低轨互联网卫星的终端定位方法，其特征在于，包括下述步骤：接收地面控制终端发送的无人机飞行路径，其中，所述无人机飞行路径包括第一飞行路径以及第二飞行路径；控制第一无人机根据所述第一飞行路径、第二无人机根据所述第二飞行路径进行飞行操作以及接收信号操作，其中，所述第一无人机以及所述第二无人机均设置有用于获取参考终端的参考信号数据、待定位终端的待定位信号数据以及无人机的飞行姿态数据的信号接收设备；获取所述信号接收设备发送的所述参考信号数据、所述待定位信号数据以及所述飞行姿态数据；根据互模糊函数对所述参考信号数据以及所述待定位信号数据进行时频差估计操作，得到参考时频差值以及待定位时频差值；根据时频差估计定位算法对所述参考时频差值、所述待定位时频差值以及所述无人机飞行姿态数据进行位置定位计算操作，得到所述待定位终端的目标定位数据，其中，所述时频差估计定位算法表示为：
；其中，i表示第i个信号；c表示光速；和/>分别表示目标和参考信号的发射频率；/>和/>分别表示计算得到的目标信号和参考信号的时差；/>和/>分别表示计算得到的目标信号和参考信号的频差；/>和/>表示第i个目标和参考站在地固坐标系下的位置矢量；/>和/>分别表示第i个目标和参考站到两台无人机的路径差；/>表示两台无人机的速度在第i个目标方向上投影的单位矢量差；/>表示两台无人机的速度在参考站方向上投影的单位矢量差。 来源：百度马 克 数据网