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基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法及装置
摘要文本
本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法及装置。方法包括：将高空风力发电装置确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，以推导多刚体系统的受力情况与动力伞的有效迎风面积的关系，进一步推导以可调节平衡伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的广义坐标，确定多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵；基于多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵和系统动力学模型，确定多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的防碰撞控制律。本方案可以实现多装置高空风力发电系统中装置间的防碰撞目的。
申请人信息
- 申请人:中国电力工程顾问集团有限公司; 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
- 申请人地址:100120 北京市西城区六铺炕北小街5号
- 发明人: 中国电力工程顾问集团有限公司; 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311809531.0 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117588358A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | F03D7/00 |
| 权利人 | 中国电力工程顾问集团有限公司; 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 |
| 发明人 | 罗必雄; 张翔; 张力; 任宗栋; 李晓宇; 李仲元; 朱虹; 孟祥娟; 陈自祥 |
| 地址 | 北京市西城区六铺炕北小街5号; 安徽省合肥市繁华大道369号 |
专利主权项内容
1.一种基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法，其特征在于，包括：将高空风力发电装置确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，以推导所述多刚体系统的受力情况与动力伞的有效迎风面积的关系；基于所述多刚体系统的受力情况与动力伞的有效迎风面积的关系，得到以可调节平衡伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的广义坐标，以基于所述广义坐标，确定所述多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵；基于所述多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵和所述目标系统动力学模型，确定所述多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的防碰撞控制律。