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一种位移监测方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本申请提供了一种位移监测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像采集与测量领域。本方案通过获取包含重叠区域的多视角图像序列,运用图像处理算法定位目标点,建立图像间的几何关系模型,并基于此计算目标点的位移,实现了高效、准确的基于视觉的位移监测。相比于使用多台固定视野的摄像机监控有限的目标点,本方案充分发挥单个云台摄像机可调节机械视野的优势,通过改变摄像角度扩大了单个设备的监测范围,可覆盖更多的目标点,避免了因监测范围扩大而增加设备带来的资源浪费,扩大了单机的监测能力,增强了监测的经济实用性。
申请人信息
- 申请人:北京智博联科技股份有限公司
- 申请人地址:100120 北京市西城区德胜门外大街11号1幢4层401室
- 发明人: 北京智博联科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种位移监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311681440.3 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117671007A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 北京智博联科技股份有限公司 |
| 发明人 | 彭波; 周成文; 陈卫红; 邱云松; 郑志刚; 封谊华; 孙维生 |
| 地址 | 北京市西城区德胜门外大街11号1幢4层401室 |
专利主权项内容
1.一种位移监测方法,其特征在于,所述方法,包括:获取在目标监测区域内选择的基准点、以及所述目标监测区域的当前图像集和基准图像集,所述当前图像集包括云台摄像机当前拍摄的所述目标监测区域内多个子区域的当前图像,所述当前图像的拍摄区域两两部分重叠,所述基准图像集包括所述云台摄像机前一次拍摄的所述目标监测区域内多个子区域的基准图像,所述基准图像的拍摄区域两两部分重叠;在所述当前图像集和所述基准图像集中确定目标点,得到各个所述目标点在所述当前图像和所述基准图像中的位置;根据重叠的拍摄区域确定各个所述当前图像之间的位置关系、以及各个所述基准图像之间的位置关系;以所述基准点为基准,根据各个所述目标点在所述当前图像和所述基准图像中的位置、各个所述当前图像之间的位置关系、以及各个所述基准图像之间的位置关系,确定各个所述目标点在所述当前图像集和所述基准图像集中的相对位移;根据所述基准点在所述当前图像集和所述基准图像集中的位移、以及各个所述目标点的相对位移,得到各个所述目标点的实际位移。