一种无人装船系统的防碰撞系统及方法
摘要文本
本发明公开了一种无人装船系统的防碰撞系统，包括终端监测架构、模型模拟架构、模型监测架构和终端控制架构，模型模拟架构的模型机模拟装船机的形态以及位置，模型监测架构监测模型机活动，并在两个模型机之间达到预设碰撞阈值距离时，输出防碰撞信号至终端控制架构控制装船机停止或回退；一种防碰撞方法，包括模拟活动；模拟活动检测；图像处理；防碰撞控制。本发明利用等比例缩小的模型模拟架构配合终端监测架构监测并模拟无人装船系统的装船机的运行，并通过模型监测架构采用俯瞰图像法的方式，实时监测模型机外轮廓的活动，以在两个模型机的外轮廓间距达到碰撞预警阈值时启动防碰撞保护，实现对装船机的全面监测，以全面防止装船机相撞。
申请人信息
- 申请人:中交机电工程局有限公司
- 申请人地址:100088 北京市西城区德胜门外大街85号
- 发明人: 中交机电工程局有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人装船系统的防碰撞系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311510765.5 |
| 申请日 | 2023/11/14 |
| 公告号 | CN117342296A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | B65G67/60 |
| 权利人 | 中交机电工程局有限公司 |
| 发明人 | 连涛; 石凤杰; 李游; 吕崇晓 |
| 地址 | 北京市西城区德胜门外大街85号 |
专利主权项内容
1.一种无人装船系统的防碰撞系统，其特征在于，包括：终端监测架构(1)，设置在码头无人装船系统的多个装船机上，用于监测各个装船机在轨道上的移动位置、转动角度、升降高度和悬臂长度；模型模拟架构(2)，设置在码头中控室内并连接所述终端监测架构(1)，所述模型架构(2)包括模拟箱(21)，在所述模拟箱(21)的内部参照码头无人装船系统设置有等比例缩小的模型轨道(22)，以及滑动在所述模型轨道(22)的模型机(23)；模型监测架构(3)，设置在所述模拟箱(21)的内顶部，用于俯视监测多个所述模型机(23)的活动，以在检测到任意两个所述模型机(23)之间的距离接近碰撞预警阈值时，输出防碰撞信号；终端控制架构(4)，设置在所述模拟箱(21)上，所述终端控制架构(4)分别连接所述模型监测架构(3)和无人装船系统的各个装船机的驱动机构；所述模型机(23)根据所述终端监测架构(1)的监测值实时活动，以模拟装船机的形态以及装船机在轨道上的位置；所述模型监测架构(3)监测所述模型机(23)的外部轮廓得到所述模型机(23)的轮廓图像信号，并根据所监测的轮廓图像信号判断所述模型机(23)之间的距离；所述终端控制架构(4)在获得所述模型监测架构(3)输出的防碰撞信号后，所述终端控制架构(4)控制活动的装船机停止或沿原活动轨迹回退。