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运动捕捉方法及装置
摘要文本
本说明书实施例提供运动捕捉方法及装置，其中运动捕捉方法包括：确定目标坐标系，基于目标坐标系获取传感器数据；基于传感器数据确定大臂角度数据、小臂角度数据和手腕角度数据；基于大臂角度数据和小臂角度数据确定小臂坐标数据；基于小臂坐标数据和手腕角度数据确定手掌坐标数据。通过确定目标坐标系，基于目标坐标系获取传感器数据；基于传感器数据确定大臂角度数据、小臂角度数据和手腕角度数据；基于大臂角度数据和小臂角度数据确定小臂坐标数据；基于小臂坐标数据和手腕角度数据确定手掌坐标数据，从而提高了手掌坐标的准确性。
申请人信息
- 申请人:北京软体机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:100000 北京市大兴区经济技术开发区经海三路109号院12号楼(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)
- 发明人: 北京软体机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 运动捕捉方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311404370.7 |
| 申请日 | 2023/10/26 |
| 公告号 | CN117322872A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | A61B5/11 |
| 权利人 | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 赵静静; 赵鑫; 鲍磊; 张雅婷; 赵世勇 |
| 地址 | 北京市大兴区经济技术开发区经海三路109号院12号楼(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团) |
专利主权项内容
1.一种运动捕捉方法，其特征在于，包括：确定目标坐标系，基于所述目标坐标系获取传感器数据；基于所述传感器数据确定大臂角度数据、小臂角度数据和手腕角度数据；基于所述大臂角度数据和所述小臂角度数据确定小臂坐标数据；基于所述小臂坐标数据和所述手腕角度数据确定手掌坐标数据。