车辆的电机扭矩控制方法、装置、车辆及介质

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本公开提供一种车辆的电机扭矩控制方法、装置、车辆及介质，涉及车辆动力控制技术领域，获取车辆的电机在当前时刻的实际电机回收扭矩，实际回收扭矩为电机在驱动车辆的过程中实际产生的扭矩，预测在下一时刻的电机负载预测扭矩，电机负载预测扭矩为预测的下一时刻电机克服负载阻力所用的扭矩，再根据实际电机回收扭矩和电机负载预测扭矩，获得判定值，根据判定值，控制电机输出控制扭矩，通过控制电机输出控制扭矩以及时应对将要发生的抱死现象，实现提前防抱死效果，提升了防抱死的准确性。