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机械臂绘画方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本公开实施例提供一种机械臂绘画方法、装置、电子设备及存储介质，该机械臂绘画方法，包括：接收目标绘画数据，其中，目标绘画数据包括提示词或图像；使用预先训练的图像生成模型基于提示词或图像生成目标图像，其中，图像生成模型基于预设的绘画图像集合训练得到，绘画图像集合中的绘画图像的视觉元素为线条和笔触，图像生成模型生成的图像与绘画图像集合中的绘画图像具有相似的视觉元素；控制机械臂绘制目标图像。本公开实施例能够使机械臂较快、较好地绘画，或者提高机械臂绘画的趣味性和绘画创意。
申请人信息
- 申请人:北京阿派朗创造力科技有限公司
- 申请人地址:101100 北京市通州区潞苑南大街甲560号B区105-C131
- 发明人: 北京阿派朗创造力科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机械臂绘画方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311348931.6 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117333580A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | G06T11/20 |
| 权利人 | 北京阿派朗创造力科技有限公司 |
| 发明人 | 姜波; 吴卓浩; 徐昕; 王超; 金准; 高晨晖 |
| 地址 | 北京市通州区潞苑南大街甲560号B区105-C131 |
专利主权项内容
1.一种机械臂绘画方法，其特征在于，包括：接收目标绘画数据，其中，所述目标绘画数据包括提示词或图像；使用预先训练的图像生成模型基于所述提示词或图像生成目标图像，其中，所述图像生成模型基于预设的绘画图像集合训练得到，所述绘画图像集合中的绘画图像的视觉元素为线条和笔触，所述图像生成模型生成的图像与所述绘画图像集合中的绘画图像具有相似的视觉元素；控制机械臂绘制所述目标图像。 该数据由<马克数据网>整理