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一种脊柱手术机器人导航定位系统
摘要文本
本申请提供了一种脊柱手术机器人导航定位系统，包括：图像分割单元，用于对脊柱图像进行处理，识别和分割出脊柱区域；放置规划单元，用于对植入式医疗器械的放置策略进行规划；术中配准单元，用于对术中脊柱图像和术前的脊柱图像进行点云配准；路径规划单元，用于规划机械臂的运动轨迹；器械植入单元，用于控制所述机械臂执行植入式医疗器械的安装动作；术后评估单元，用于对手术结果进行评估。本申请中，可以基于术前‑术中的高精度配准，控制机械臂完成自主植入式医疗器械安装操作，实现脊柱手术机器人在手术过程中的自动化操作，减少人为干预，进而减小由于人为干预所带来的误差，提高了手术的准确性、稳定性以及手术效率。
申请人信息
- 申请人:北京长木谷医疗科技股份有限公司; 张逸凌
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201(北京自贸试验区高端产业区亦庄组团)
- 发明人: 北京长木谷医疗科技股份有限公司; 张逸凌
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种脊柱手术机器人导航定位系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311255934.5 |
| 申请日 | 2023/9/26 |
| 公告号 | CN117323004A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | A61B34/20 |
| 权利人 | 北京长木谷医疗科技股份有限公司; 张逸凌 |
| 发明人 | 张逸凌; 刘星宇 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201(北京自贸试验区高端产业区亦庄组团); |
专利主权项内容
1.一种脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，包括：图像分割单元，用于对输入的脊柱图像进行处理，识别和分割出脊柱区域；放置规划单元，用于基于强化学习对植入式医疗器械的放置策略进行规划，所述植入式医疗器械包括螺钉、融合器、钛棒和横连中的至少一种；术中配准单元，用于基于深度学习对输入的术中脊柱图像和术前的脊柱图像进行点云配准；路径规划单元，用于根据点云配准结果确定植入式医疗器械的目标位置，并规划机械臂的运动轨迹；器械植入单元，用于根据所述运动轨迹控制所述机械臂执行植入式医疗器械的安装动作；术后评估单元，用于基于术后图像与患者数据对手术结果进行评估。