车辆驱动防滑控制方法、装置、车辆及存储介质

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本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆驱动防滑控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：确定驱动轮是否满足车轮抖动条件；根据车轮抖动确定结果，确定目标滑移率，驱动轮不存在车轮抖动对应的目标滑移率小于驱动轮存在车轮抖动对应的目标滑移率；在驱动轮的滑移率大于目标滑移率的情况下，通过车辆的驱动防滑控制系统对驱动轮进行驱动防滑控制。在驱动轮满足车轮抖动条件的情况下，提高TCS的目标滑移率，车辆不会因轮速抖动而误触发TCS，车辆可以按驾驶员预期加速。在驱动轮不满足车轮抖动条件的情况下，降低TCS的目标滑移率，TCS能够及时触发进行降扭，保证车辆加速稳定性。