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车辆车轮磨损程度确定方法、装置、介质及车辆
摘要文本
本公开涉及一种车辆车轮磨损程度确定方法、装置、介质及车辆，涉及自动驾驶领域。车辆车轮磨损程度确定方法，包括：获取所述车辆在弯道的行驶数据；根据所述车轮侧偏刚度的参考值和所述行驶数据，采用第一方式确定所述车辆的侧向运动特征参数，作为第一特征值；根据所述行驶数据，采用第二方式确定所述车辆的侧向运动特征参数，作为第二特征值；根据所述第一特征值和所述第二特征值，确定所述车轮的磨损程度。根据第一特征值和第二特征值能够准确、可靠、及时地确定出车辆车轮的磨损程度，据此能够及时进行必要的处理，从而提高了车辆行驶的安全性。 数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:小米汽车科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
- 发明人: 小米汽车科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆车轮磨损程度确定方法、装置、介质及车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311641256.6 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117657175A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B60W40/12 |
| 权利人 | 小米汽车科技有限公司 |
| 发明人 | 冯茂林 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室 |
专利主权项内容
1.一种车辆车轮磨损程度确定方法，其特征在于，包括：获取所述车辆在弯道的行驶数据；根据所述车轮侧偏刚度的参考值和所述行驶数据，采用第一方式确定所述车辆的侧向运动特征参数，作为第一特征值；根据所述行驶数据，采用第二方式确定所述车辆的侧向运动特征参数，作为第二特征值；根据所述第一特征值和所述第二特征值，确定所述车轮的磨损程度。 （更多数据，详见马克数据网）