一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统

专利主权项内容

1.一种用于腹腔镜手术术中使用的血管红外定位系统，包括手持部与探头，所述手持部与探头之间通过探杆相连接，还包括红外定位系统，其集成在所述探头上，用于通过红外光对患者腹腔内血管的走向进行探测，其特征在于，还包括：第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述探杆在所述手持部上进行周向转动以实现所述探头的周向探测；所述第一驱动件包括管体，管体与探杆活动连接，所述管体上设有第一驱动节，所述手持部上转动设有驱动柄，所述第一驱动节基于所述驱动柄的摆动作用带动所述探杆转动；所述第一驱动节上设有至少一条第一滑道，所述第一滑道内滑动设有第一滑块，所述第一滑块沿轴向移动从第一滑道的一端至另一端的行程中，所述第一驱动节转动一周；所述第一驱动节的外围设有第一框体，所述第一框体与所述第一驱动节不接触，所述第一滑块滑动设于所述第一框体上，且在滑动方向上，所述第一滑块与所述第一框体之间连接有第一弹性件，所述手持部上设有按键，驱动柄的转轴处同轴固接有驱动轮，所述手持部上设有驱动板；所述第一滑块在所述驱动板上具有两个位置：第一位置，所述驱动轮的转动带动所述驱动板移动，所述驱动板通过摩擦作用带动所述第一滑块沿管体的轴向移动；第二位置，所述驱动板挤压所述第一滑块抵紧所述第一滑道以限制所述第一驱动节转动，所述驱动板移动时不带动所述第一滑块沿管体轴向移动；第一滑块在驱动板上的第一位置与第二位置的切换通过按压按键实现。