浮力调节装置和水下航行器

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一种浮力调节装置和水下航行器。该浮力调节装置包括舱体、第一油囊、第二油囊和第三油囊、压力测量装置以及浮力调节组件；第一油囊设置于舱体内，能够容纳流体，第二油囊和第三油囊设置于舱体外，且与第一油囊流体连接，压力测量装置设置于舱体外，配置为检测水压，浮力调节组件配置为受控控制第一油囊与第二油囊和第三油囊之间的流体流向，以及根据压力测量装置检测到的水压值控制第一油囊与第二油囊和第三油囊之间的流体流量。该浮力调节装置可以辅助水下航行器实现长时间、长距离在宽广水域做深浅自如的水下滑翔运动。