一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法
摘要文本
本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法，包括：获取罐耳磨损监测数据，利用罐耳磨损监测数据获取罐耳磨损监测矩阵；根据罐耳磨损监测矩阵获取罐耳监测矩阵的监测投影序列，利用监测投影序列获取磨损监测影响差异系数；根据罐耳监测矩阵的监测投影序列获取空间映射特征值；根据空间映射特征值获取磨损监测映射样本集；根据磨损监测映射样本集获取异步信息比重系数；根据异步信息比重系数和磨损监测影响差异系数获取磨损监测异常调节系数；根据磨损监测异常调节系数获取罐耳磨损的监测结果。本发明通过磨损监测异常调节系数计算邻域参数，提高对罐耳磨损监测的精度。 来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:北京年管家信息科技有限公司; 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司; 焦作华辰电子科技有限公司
- 申请人地址:101300 北京市顺义区南彩镇彩达二街2号143
- 发明人: 北京年管家信息科技有限公司; 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司; 焦作华辰电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311548221.8 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117537749A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G01B17/00 |
| 权利人 | 北京年管家信息科技有限公司; 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司; 焦作华辰电子科技有限公司 |
| 发明人 | 李小磊; 徐国强; 秦志强; 李良先; 马彦操; 秦高威; 滕光华; 张小光; 孙伟杰; 方旭东; 李喆; 张鹏飞; 李新功; 刘振永; 李瑞强; 周攀博 |
| 地址 | 北京市顺义区南彩镇彩达二街2号143; 河南省新乡市辉县市赵固乡政府东2公里处; 河南省焦作市循环经济产业集聚区一号标准化厂房一层 |
专利主权项内容
1.一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取罐耳磨损监测数据，利用罐耳磨损监测数据获取罐耳磨损监测矩阵；采用投影算法获取罐耳磨损监测矩阵的监测投影序列，根据罐耳磨损监测矩阵的监测投影序列获取监测投影序列中每个数据的映射序列以及同一区域罐耳的磨损监测影响曲线；根据同一区域罐耳的磨损监测影响曲线获取同一区域罐耳的磨损监测影响差异系数；根据监测投影序列中每个数据的映射序列获取监测投影序列中每个数据的空间映射特征值；根据监测投影序列中每个数据的空间映射特征值获取罐耳磨损监测矩阵的磨损监测映射样本集；根据罐耳磨损监测矩阵的磨损监测映射样本集计算同一区域不同罐耳的异步信息比重系数；根据同一区域不同罐耳的异步信息比重系数以及同一区域罐耳的磨损监测影响差异系数计算同一区域不同罐耳的磨损监测异常调节系数；根据同一区域不同罐耳的磨损监测异常调节系数计算同一区域不同罐耳的邻域参数；基于邻域参数采用异常检测算法获取罐耳磨损监测数据的更新结果，利用罐耳磨损监测数据的更新结果获取罐耳磨损监测结果。