基于汽车座椅组装的智能纠偏机械臂

专利主权项内容

1.一种基于汽车座椅组装的智能纠偏机械臂，其特征在于，包括：第一机械臂，其包括用以横向旋转的底座、第一机构、第二机构和第三机构，底座与第一机构间设有用以纵向旋转的第一转轴，第一机构和第二机构间设有用以纵向旋转的第二转轴，第三机构与第二机构间设有用以纵向旋转的第三转轴，第三机构远离第三转轴一端设有用以旋转的转盘，转盘连接有用以对座椅进行抓取的抓夹；第二机械臂，其设置底座一侧用以对底座进行推动；检测模块，其包括设置在所述第二机构一侧用以获取第二机构倾斜角度的水平仪、设置在第二机构远离所述第二转轴一端用以获取座椅和底座的图像信息的图像检测器，以及，设置在图像检测器一侧用以获取图像检测器距座椅的中心点位的距离的测距传感器；第一传送带，其用以对座椅进行传输；第二传送带，其用以对底座进行传输；分析模块，其与所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述检测模块中的对应部件相连，用以根据在第一机械臂完成对座椅的放置的时获取的座椅的第一图像信息和第二机械臂完成对底座的二次推动时获取座椅的第二图像信息对机械臂的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及，在初步判定机械臂的运行参数不符合预设标准时，根据测距传感器在第一机械臂完成对座椅的放置时测得的第一距离和第二机械臂完成对底座的二次推动时测得的第二距离对机械臂的运行参数是否符合预设标准进行二次判定。