一种多波段周扫式搜跟一体光电预警识别系统

专利主权项内容

1.一种多波段周扫式搜跟一体光电预警识别系统，其特征在于，包括可见光周扫成像分系统(1)、红外周扫成像分系统(2)、激光测距分系统(3)、精密跟踪架(4)、伺服控制分系统和图像数据处理分系统，所述可见光周扫成像分系统(1)和所述红外周扫成像分系统(2)中均包括用于补偿运动像移的摆镜；所述精密跟踪架(4)采用双轴高精度球型跟踪架，包括方位轴系和俯仰轴系，所述方位轴系包括圆柱直筒状的底座、位于所述底座内的方位轴、安装在所述方位轴顶部的编码器和力矩电机以及位于所述底座上方并由所述力矩电机驱动转动的叉臂式外框支架；所述俯仰轴系采用球环结构，球环结构的内部为环形龙骨结构，外部为由两块内环薄壁外壳安装在环形龙骨上组成的球形壳体，并在光学窗口处开窗，俯仰轴的两侧轴头分别安装编码器和力矩电机，所述可见光周扫成像分系统(1)、所述红外周扫成像分系统(2)和所述激光测距分系统(3)安装在球形壳体的内部；所述伺服控制分系统接收各个编码器发送的实时角度值，并采用包括位置控制回路、速度控制回路、电流控制回路的三闭环控制回路控制所述方位轴系和所述俯仰轴系中的力矩电机进行转动，满足不同工作模式的要求；在搜索预警模式下，所述伺服控制分系统驱动所述方位轴系中的力矩电机匀速转动，同时控制摆镜进行扫摆，所述可见光周扫成像分系统(1)和所述红外周扫成像分系统(2)分别输出图像序列至所述图像数据处理分系统，所述图像数据处理分系统记录图像序列原始数据并分别从可见光和红外图像序列中提取目标，输出各目标的预警信息，包括各目标的时间、方位角度和俯仰角度，同时还将图像序列分别依次拼接形成360°可见光全景监测图像和360°红外全景监测图像，并在全景监测图像中标注出目标的航迹；从搜索预警模式切换至跟踪详查模式后，所述图像数据处理分系统使用搜索预警模式下获得的方位角度和俯仰角度计算目标脱靶量，所述伺服控制分系统根据目标脱靶量控制所述可见光周扫成像分系统(1)和所述红外周扫成像分系统(2)中的力矩电机转动，对目标进行跟踪，并使目标始终保持在视场中心；所述图像数据处理分系统根据所述可见光周扫成像分系统(1)和所述红外周扫成像分系统(2)跟踪采集的目标的连续图像序列，利用YOLO算法分别识别出目标的类型；若目标的类型为虚警目标，则重新切换至搜索预警模式，若目标的类型为威胁目标，则切换至测量定位模式；从跟踪详查模式切换至测量定位模式后，所述激光测距分系统(3)开启，测量获得目标的距离信息，将目标的距离信息与方位角度、俯仰角度相结合，得到用作防空系统引导数据的目标位置信息。 数据由马 克 数 据整理