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一种永磁同步电机改进自抗扰速度控制方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种永磁同步电机改进自抗扰速度控制方法及系统,运用于电机控制技术领域,其方法包括:建立永磁同步电机扩张状态模型;根据所述扩张状态模型设计改进的扩张状态观测器,实现对永磁同步电机集总扰动的估计和对测量噪声的抑制;根据改进的扩张状态观测器对扰动和噪声进行抑制消除,实现对扰动和噪声的同时抑制;通过设计一种改进的扩张状态观测器以增强低频处的扰动拒绝能力,提高高频处的噪声抑制性能。
申请人信息
- 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 申请人地址:130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
- 发明人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种永磁同步电机改进自抗扰速度控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311330565.1 |
| 申请日 | 2023/10/13 |
| 公告号 | CN117375467A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | H02P21/13 |
| 权利人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 发明人 | 邓永停; 曹海洋; 李洪文; 王建立 |
| 地址 | 吉林省长春市东南湖大路3888号 |
专利主权项内容
1.一种永磁同步电机改进自抗扰速度控制方法,其特征在于,包括:建立永磁同步电机扩张状态模型;根据所述扩张状态模型设计改进的扩张状态观测器;根据改进的扩张状态观测器对扰动和噪声进行抑制消除。