← 返回列表
一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质
摘要文本
本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
申请人信息
- 申请人:中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址:130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 发明人: 中国第一汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311771251.5 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117446010A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B62D6/00 |
| 权利人 | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 李睿; 费二威; 李秀梅; 姜廷龙; 相东; 王鹏飞 |
| 地址 | 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号 |
专利主权项内容
1.一种车辆扭矩补偿方法，应用于线控转向系统的车辆，其特征在于，包括以下步骤：车辆转向控制指令接收步骤，所述车辆转向控制指令接收步骤用于接收车辆的转向输入信号，根据所述转向输入信号进行转向分析并输出正反馈信号或负反馈信号；车辆运动状态计算步骤，所述车辆运动状态计算步骤用于根据所述正反馈信号或负反馈信号采集车辆状态信号，根据所述车辆状态信号进行运动状态计算，输出车辆横向运动系数；车辆动力传输计算步骤，所述车辆动力传输计算步骤用于对车辆的动力输出与传递进行计算分析，判断车辆动力步骤运行状态，输出车辆纵向运动危险系数；扭矩转向补偿控制步骤，所述扭矩转向补偿控制步骤用于根据所述车辆横向运动系数和车辆纵向运动危险系数计算并输出扭矩转向补偿值；线控转向执行步骤，所述线控转向执行步骤用于根据所述扭矩转向补偿值对车辆进行扭矩转向补偿。