分动器四驱低挡位挂挡控制方法、装置、设备及车辆

摘要文本

本申请实施例提供一种分动器四驱低挡位挂挡控制方法、装置、设备及车辆，涉及挂挡控制技术领域。所述方法包括：响应于挂挡指令，基于预设的第一期望转速控制换挡装置的电机进行挂挡驱动；当判断所述换挡装置的电机轴转角超过预设的第一角度阈值时，基于预设的第二期望转速控制所述电机进行挂挡驱动，直至确定挂挡成功；其中，所述第二期望转速小于所述第一期望转速。本申请实施例通过在挂挡过程对电机进行分段转速控制，实现了在挂挡前段快速接近、在挂挡后段降低冲击的效果，兼顾了挂挡过程的效率和平顺性，从而提高两挡分动器的四驱低挡位挂挡的可靠性。