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高陡斜坡多角度贴近摄影测量方法
摘要文本
本发明提出了一种高陡斜坡多角度贴近摄影测量方法，包括以下步骤：S1 : 构建初始“低分辨率”斜坡基础模型，将斜坡划分为若干地形单元：S2 : 利用正直摄影测量、倾斜摄影测量等方法建立所拍摄斜坡的基础模型，通过基础模型提取斜坡的地形信息；S3：根据S2中确定好的地形信息单元，进行多角度贴近航线规划与拍摄；本方法可有效减少摄影盲区，并保证尽量多的结构面正对无人机拍摄方向，获取最全面的点云数据，据此可提升高陡斜坡实景模型的精度。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130000 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 高陡斜坡多角度贴近摄影测量方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311678572.0 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117664086A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01C11/00 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 张文; 尹韩; 赵潇涵; 韩佳利; 刘庆; 李腾跃; 董文川; 陈俊淇; 王佳 |
| 地址 | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种高陡斜坡多角度贴近摄影测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1 : 构建初始“低分辨率”斜坡基础模型，将斜坡划分为若干地形单元：通过无人机拍摄，以获取目标及其周围环境的少量低分辨率影像；然后利用获取的低分辨率影像，通过影像匹配、空中三角测量、密集匹配的摄影测量处理得到目标及其周围环境的粗略的场景信息；最后再以粗略的场景信息为基础进行贴近航迹规划；S2 : 利用正直摄影测量、倾斜摄影测量等方法建立所拍摄斜坡的基础模型，通过基础模型提取斜坡的地形信息；S3：根据S2中确定好的地形信息单元，进行多角度贴近航线规划与拍摄；将镜头角度垂直于各地形单元进行图像采集，以保证获取到尽量多的点云信息，将以各地形单元的三个顶点分别拟合相对应的空间平面，然后在拟合平面特定距离内创建与之平行的贴近飞行平面；S4：结构面的图像获取，在飞行平面上通过调整拍摄角度来获取，拍摄角度设置为垂直于各组结构面；S5：航测的拍摄角度、重叠率、航速参数设置完成后，将三维航线导入无人机地面控制器中，无人机读取航线，并依照计划参数自动执行拍摄任务以采集影像；S6：在重点且存在盲区的个别区域补充航线针对性拍摄；S7：斜坡坡表三维实景模型构建。。关注公众号马克数据网