一种混合调度MAC协议方法、装置及设备

专利主权项内容

1.一种混合调度MAC协议方法，其特征在于，应用于水下层级网络，包括：确定水下环境的目标监测区域，并获取所述目标监测区域内的网络节点；所述网络节点包括母船节点、若干个水面网关节点以及若干个水下节点；所述水下节点包括子网基站节点和终端节点；利用所述网络节点构建通信定位一体监测网络，并基于所述通信定位一体监测网络确定相应的可用频段；对所述可用频段进行划分以得到至少两个子频段，并基于预设分配规则将所述至少两个子频段分配给与所述水面网关节点连接的子网区域内的各节点以得到与所述水面网关节点对应的目标子网区域；其中，每个所述目标子网区域内包括一个所述子网基站节点以及若干个所述终端节点；在所述目标子网区域内通过所述子网基站节点执行数据传输调度流程以获取所述终端节点的监测数据，然后通过所述水面网关节点将所述监测数据转发至所述母船节点；其中，在所述目标子网区域内通过所述子网基站节点执行数据传输调度流程以获取所述终端节点的监测数据，然后通过所述水面网关节点将所述监测数据转发至所述母船节点，包括：当所述数据传输调度流程为初始化阶段时，在所述目标子网区域内通过所述子网基站节点向每个所述终端节点广播第一调度包，以便所述终端节点根据所述第一调度包按照预设节点序号的顺序依次向所述子网基站节点发送第一节点数据；其中，每个所述终端节点向所述子网基站节点发送所述第一节点数据时对应的时隙长度基于所述预设节点序号与最大传播延迟以及最大数据传输延迟确定；当所述子网基站节点接收到所有的所述终端节点发送的第一节点数据后，通过所述子网基站节点搭载的定位基阵，根据超短基线定位原理，利用所述第一节点数据确定与所述终端节点对应的第一位置信息；利用所述目标子网区域对应的当前子频段将所述第一位置信息和所述第一节点数据转发给所述水面网关节点，同时通过所述终端节点对所述第一位置信息和所述第一节点数据进行监听以确定数据发送成功事件；基于所述数据发送成功事件，通过所述水面网关节点按照所述当前子频段向所述子网基站节点回复确认字符并通过水面无线电将所述第一位置信息和所述第一节点数据转发至所述母船节点。