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车辆控制方法、系统、车辆及存储介质
摘要文本
本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质,其中,方法包括:监测车辆的挡位状态,其中,挡位状态包括在挡状态和非在挡状态;响应于挡位状态为在挡状态,确定拨叉的初始位置;根据初始位置,确定拨叉的相对位置和运动速度;根据相对位置和运动速度确定输出扭矩,其中,输出扭矩用于指导挂挡执行系统输出。本发明解决了现有技术中在颠簸路面或者在大的输入扭矩要求下,车辆容易脱挡的技术问题。。来自马-克-数-据
申请人信息
- 申请人:中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址:130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 发明人: 中国第一汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆控制方法、系统、车辆及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311867185.1 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117759705A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | F16H61/02 |
| 权利人 | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 杨俊; 梁宏宇; 姜彤; 赵健涛; 刘君祺 |
| 地址 | 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号 |
专利主权项内容
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:监测车辆的挡位状态,其中,所述挡位状态包括在挡状态和非在挡状态;响应于所述挡位状态为在挡状态,确定拨叉的初始位置;根据所述初始位置,确定所述拨叉的相对位置和运动速度;根据所述相对位置和所述运动速度确定输出扭矩,其中,所述输出扭矩用于指导挂挡执行系统输出。