一种基于工业机器人的邮件分拣设备
摘要文本
本发明公开了一种基于工业机器人的邮件分拣设备,包括输送带,还包括:图像采集器,该图像采集器用于对输送带运送的邮件进行检测,所述图像采集器的底部固定连接有控制组件,所述控制组件的顶部转动连接有调节组件,所述调节组件的顶部固定连接有分拣组件,所述控制组件远离图像采集器的位置固定连接有吹动组件,所述控制组件靠近吹动组件的位置固定连接有中转架,本发明涉及邮件分拣技术领域。该基于工业机器人的邮件分拣设备,使其从不同位置进行邮件的分拣处理,调节组件与分拣组件相互配合对分拣时夹持的角度与位置进行调节,进而增大了分拣工作时邮件分拣的范围,进一步提高了分拣夹持的精准度,避免夹持邮件时出现夹持力度导致邮件损坏。 (来自 专利查询网)
申请人信息
- 申请人:长春电子科技学院
- 申请人地址:130000 吉林省长春市高新区博才路399号
- 发明人: 长春电子科技学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于工业机器人的邮件分拣设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311773706.7 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117443742A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B07C3/14 |
| 权利人 | 长春电子科技学院 |
| 发明人 | 王辉; 季文超 |
| 地址 | 吉林省长春市高新区博才路399号 |
专利主权项内容
1.一种基于工业机器人的邮件分拣设备,包括输送带(1),其特征在于,还包括:图像采集器(2),该图像采集器(2)用于对输送带(1)运送的邮件进行检测,所述图像采集器(2)的底部固定连接有控制组件(3),所述控制组件(3)的顶部转动连接有调节组件(4),所述调节组件(4)的顶部固定连接有分拣组件(5),所述控制组件(3)远离图像采集器(2)的位置固定连接有吹动组件(6),所述控制组件(3)靠近吹动组件(6)的位置固定连接有中转架(7),所述控制组件(3)的外表面与输送带(1)固定连接;分拣组件(5),包括电动伸缩杆(51),该电动伸缩杆(51)用于进行伸缩调节夹取位置,所述电动伸缩杆(51)远离调节组件(4)的一端固定连接有连接框(52),所述连接框(52)的内表面转动连接有侧压板(53),所述侧压板(53)远离连接框(52)的一侧固定连接有转动臂(54),所述侧压板(53)的底部固定连接有夹持架(56),所述夹持架(56)远离调节组件(4)的一侧固定连接有红外传感器(55)。 微信公众号马克 数据网