← 返回列表
一种基于海伦公式面积法的UWB定位方法及系统
摘要文本
本发明属于UWB定位方法技术领域，公开了一种基于海伦公式面积法的UWB定位方法及系统，采用确定定位范围并且通过基站采用双边双向测距方法测距；利用标签到基站的距离以及基站间的距离，使用海伦公式计算出面积；通过阈值判断使用的基站数据；使用海伦公式面积法估计出标签坐标；根据标签估计坐标数据估计标签路径轨迹。本发明计算量较小；另外，相比三边定位方法精度有所提升，且路径更加平滑，减少了打结现象。本发明引入海伦公式面积法，在一定情况下，相比三边算法定位精度更高，定位的路径更加平滑，并且本发明的定位方法复杂度比较低，使用较为简单。
申请人信息
- 申请人:长春理工大学
- 申请人地址:130012 吉林省长春市卫星路7089号
- 发明人: 长春理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于海伦公式面积法的UWB定位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311677916.6 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117425124B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | H04W4/02 |
| 权利人 | 长春理工大学 |
| 发明人 | 刘鹏; 吴苏杭; 刘云清; 李晓龙; 蒲玉翔; 曲天帅 |
| 地址 | 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号 |
专利主权项内容
1.一种基于海伦公式面积法的UWB定位方法，其特征在于，部署四个具有UWB信号收发功能的基站，形成长方形布局，采用双边双向测距方法确定各基站间及基站与移动标签之间的距离；利用海伦公式计算由任意两个基站与移动标签构成的三角形面积，以及由三个基站形成的三角形的面积；通过设置阈值来选择合适的基站组合进行定位，并使用海伦公式面积法估计出标签的坐标；最后，通过连接连续时刻的坐标点来模拟标签的路径轨迹；具体包括：精确布置四个基站A、B、C、D形成一个标准长方形，确保基站间距离准确无误；配置活动标签O，能够在长方形范围内自由移动，同时保持与各基站的稳定UWB信号通信；利用高精度双边双向测距方法，测量基站间及基站到标签的距离；运用海伦公式精确计算由两个基站和标签组成的三角形的面积，以及三个基站形成的大三角形面积；设定阈值以优化标签定位过程；根据所得数据，模拟标签在整个长方形内的活动路径。