一种农业喷淋用喷淋范围测量调节装置

专利主权项内容

1.一种农业喷淋用喷淋范围测量调节装置，包括十字支撑架(1)，位于十字支撑架(1)下方设置带动十字支撑架(1)移动的移动滑轮(12)，其特征在于：十字支撑架(1)的顶部设置双向调节水平间距的已知水平长度参考杆；已知水平长度参考杆两端设置激光测量组a和激光测量组b；激光测量组a和激光测量组b上设置测量水平长度参考杆之间夹角的水平测量盘(21)和指针尺(24)；在十字支撑架(1)上设置垂直测量尺(4)，并在垂直测量尺(4)侧顶部与底部设置激光测量组c和激光测量组d；激光测量组c和激光测量组d上设置测量与垂直测量尺(4)之间夹角的垂直角度测量盘(31)；十字支撑架(1)的底部两侧设置对移动滑轮(12)进行间距调节收纳或者展开的轮体间距调节组；该轮体间距调节组包括T型固定架(32)、侧槽口(33)、展开收纳齿轮(34)、第一从动齿轮(16)、收纳电机(15)、底C形架(14)、可调节支撑腿(9)和缓冲组；位于十字支撑架(1)底部的两侧安装T型固定架(32)，且在T型固定架(32)上开设侧槽口(33)；在T型固定架(32)的底部分别设置展开收纳齿轮(34)和第一从动齿轮(16)，并位于T型固定架(32)的两侧安装底C形架(14)；该底C形架(14)的底部安装驱动展开收纳齿轮(34)的收纳电机(15)，且展开收纳齿轮(34)与第一从动齿轮(16)啮合，位于T型固定架(32)上开设侧槽口(33)，且展开收纳齿轮(34)和第一从动齿轮(16)上皆安装贯穿至侧槽口(33)的角度调节转杆，该角度调节转杆与可调节支撑腿(9)固定；可调节支撑腿(9)的底端部通过缓冲组安装移动滑轮(12)；缓冲组包括移动外筒(10)、移动内杆(11)和缓冲弹簧；可调节支撑腿(9)的底端部安装移动外筒(10)，并在移动外筒(10)的内顶部安装缓冲弹簧，该缓冲弹簧的底部安装移动内杆(11)，所述移动内杆(11)的底部安装移动滑轮(12)；水平长度参考杆由内测量滑动筒(8)套设在外测量限位筒(7)内组成，并在内测量滑动筒(8)和外测量限位筒(7)上设置刻度尺，且内测量滑动筒(8)在外测量限位筒(7)内滑动调节；十字支撑架(1)的顶中部安装双头电机架(17)，该双头电机架(17)上固定有双头调节电机(6)，双头调节电机(6)外壳体的两端安装外测量限位筒(7)，该双头调节电机(6)的输出端插入至外测量限位筒(7)内与内测量滑动筒(8)相互啮合调节内测量滑动筒(8)在外测量限位筒(7)内滑动；双头电机架(17)的顶部固定安装垂直测量尺(4)；激光测量组a、激光测量组b、激光测量组c、激光测量组d皆包括内轴承(20)、旋转外盘(19)、连接外杆(30)、垂直旋转调节电机(29)、垂直旋转齿轮(27)、水平测量盘(21)、水平角度调节齿轮(22)、激光检测仪(23)、指针尺(24)、水平方位调节电机(26)、侧电机固定杆(28)和主动齿轮(25)；位于内测量滑动筒(8)的外侧两端以及垂直测量尺(4)的侧顶部和连接外杆(30)的外端部皆安装有内轴承(20)，该内轴承(20)的外侧设置旋转外盘(19)；旋转外盘(19)的外侧安装连接外杆(30)，并在连接外杆(30)的外侧上方安装水平测量盘(21)，该水平测量盘(21)的顶部通过转盘安装水平角度调节齿轮(22)；连接外杆(30)的侧部安装侧电机固定杆(28)，且在侧电机固定杆(28)的底端部安装水平方位调节电机(26)，该水平方位调节电机(26)的输出端贯穿侧电机固定杆(28)安装主动齿轮(25)，该主动齿轮(25)与水平角度调节齿轮(22)相互啮合；将位于内测量滑动筒(8)两端发射激光的激光发射头分别定义为c和d，因为内测量滑动筒(8)和外测量限位筒(7)都是具有刻度尺的，因此c和d之间的距离是已知的，是直接观察到的毫米级的已知间距，将c和d之间的距离设为已知水平长度参考杆；通过内测量滑动筒(8)两端发射激光的激光发射头对被测物进行距离测量，分别可以获得测量距离3和测量距离4，以及c与已知水平长度参考杆之间的c角度，以及d与已知水平长度参考杆之间的d角度，通过三角函数对测量距离3、测量距离4、c角度、d角度进行计算得到计算获得的c与d之间的间距，然后与已知水平长度参考杆进行比较。