一种车辆氮氧化物传感器的故障诊断方法、装置及设备

专利主权项内容

1.一种车辆氮氧化物传感器的故障诊断方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括发动机控制单元、还原剂供给单元、催化还原反应单元、位于所述催化还原反应单元上游的第一氮氧化物传感器和第一温度传感器、位于所述催化还原反应单元上游的第二氮氧化物传感器和第二温度传感器，所述发动机控制单元分别与所述还原剂供给单元、所述第一氮氧化物传感器、第二氮氧化物传感器、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器连接，所述还原剂供给单元与所述催化还原反应单元连接；所述车辆氮氧化物传感器的故障诊断方法包括：获取故障诊断可操作信息；根据所述故障诊断可操作信息确定发动机预热控制信息；根据所述发动机预热控制信息确定氮氧化物传感器激活状态信息；根据所述氮氧化物传感器激活状态信息确定所述催化还原反应单元内的还原剂清除状态信息；根据所述还原剂清除状态信息确定所述第一氮氧化物传感器和所述第二氮氧化物传感器的故障状态信息。