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用于大型地下贮罐放射性残留泥浆的回取工艺及回取装置
摘要文本
本发明公开了一种用于大型地下贮罐放射性残留泥浆的回取装置，涉及核设施退役技术领域，包括能实现泥浆回取过程中的管线同步收放自适应收放机构，以及与自适应收放机构通过钢丝绳相连用于对泥浆进行回取的遥控回取机器人；所述遥控回取机器人包括机器人本体，在机器人本体的后端设置有后安装组件，前端安装有能对贮罐中放射性残留泥浆进行破碎的破碎机构。本发明提供的回取装置适用于大型地下贮罐高放射性水平残留泥浆的回取，既解决了封闭贮存槽罐泥浆回取中管线收放的难题，又实现了贮罐中放射性残留泥浆的自动化回取，还可对板结、死角处的泥浆进行清除和回取。
申请人信息
- 申请人:中核四川环保工程有限责任公司
- 申请人地址:628000 四川省广元市利州区三堆镇
- 发明人: 中核四川环保工程有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于大型地下贮罐放射性残留泥浆的回取工艺及回取装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311441401.6 |
| 申请日 | 2023/11/1 |
| 公告号 | CN117558481A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G21F9/00 |
| 权利人 | 中核四川环保工程有限责任公司 |
| 发明人 | 廖鑫; 阳诚; 张威; 郑方友; 蒲小丽; 朱建江; 王文龙; 庄旭洲; 杨捻 |
| 地址 | 四川省广元市利州区三堆镇 |
专利主权项内容
1.用于大型地下贮罐放射性残留泥浆的回取装置，其特征在于，包括能实现泥浆回取过程中的管线同步收放自适应收放机构(1)，以及与自适应收放机构(1)通过钢丝绳相连用于对泥浆进行回取的遥控回取机器人(2)；所述遥控回取机器人(2)包括机器人本体，在机器人本体的后端设置有后安装组件(31)，前端安装有能对贮罐中放射性残留泥浆进行破碎的破碎机构(27)；破碎机构(27)通过能使破碎机构(27)上升或下降的提升机构(29)固定在机器人本体的前端；破碎机构(27)的上方通过安装板(61)安装有喷水机构(30)，在机器人本体的内部设置有通过连接管与破碎机构(27)相连的抽吸机构(28)，在机器人本体的下部设置有行走机构(32)。