空投空送无人机用货物输送系统及控制方法

专利主权项内容

1.空投空送无人机用货物输送系统，其特征在于：包括轨道装置、限位输送装置、弹射装置和载货装置，所述轨道装置固定设置在无人机内，所述限位输送装置和所述弹射装置均固定设置在所述轨道装置上，所述限位输送装置的输出端与所述弹射装置的输入端配合，所述载货装置移动设置在所述轨道装置上且与所述限位输送装置、所述弹射装置均配合，所述限位输送装置和所述弹射装置均与控制中心电连接；所述轨道装置包括底座(1)、限位导板(2)、支撑架(3)、安装板(4)、调节座(5)、调节弹簧(6)、半圆座(7)、滚球(8)、承载球(9)、密封板(10)和盖板(11)，两个所述限位导板(2)固定设置在所述底座(1)上且与所述载货装置的两端配合，所述支撑架(3)固定设置在所述底座(1)且设置在两个所述限位导板(2)之间，所述安装板(4)固定设置在所述支撑架(3)的顶部，所述安装板(4)上设置有与所述调节座(5)配合的安装孔(12)，所述调节座(5)上设置有第一盲孔(13)，所述半圆座(7)滑动设置在所述第一盲孔(13)中且与所述第一盲孔(13)配合，所述半圆座(7)的下端上设置有第二盲孔(14)，所述调节弹簧(6)设置在所述第一盲孔(13)与所述第二盲孔(14)之间，所述半圆座(7)的上端上设置有球面槽(15)，所述球面槽(15)上至少设置有两个互相平行的球形滑槽(16)，所述滚球(8)设置在所述球形滑槽(16)中且与所述球形滑槽(16)配合，所述承载球(9)设置在所述球面槽(15)中且与所述滚球(8)接触，所述承载球(9)不与所述球面槽(15)的内壁接触，所述密封板(10)密封固定设置在所述调节座(5)的上端上且与所述承载球(9)的外壁密封配合，所述盖板(11)设置在所述调节座(5)的上端上，所述盖板(11)的中部设置有与所述承载球(9)配合的球面孔(17)，所述承载球(9)的顶部突出至所述盖板(11)的外侧且与所述载货装置接触，所述盖板(11)不与所述载货装置接触。 数据由马 克 数 据整理