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一种基于变系数的前馈频率的无速度传感器方法

申请号: CN202311654386.3
申请人: 东方电气自动控制工程有限公司
申请日期: 2023/12/5

摘要文本

本发明公开了一种基于变系数的前馈频率的无速度传感器方法,属于机电控制领域,包括:将永磁电机的三相电压电流转换为两相静止坐标系下的分量;由PMSM控制方程得到反电动势电压,并通过低通滤波器滤除谐波;对低通滤波后的反电动势电压作旋转变换,得到反电动势电压的dq轴分量;构建前馈频率观测器控制方程,获取锁相环前馈频率;将前馈频率作为锁相环前馈环,通过PI调节获得转子速度与角度。本发明根据转速动态调节前馈锁相环参数,可以实现准确追踪转子速度与位置信息。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种基于变系数的前馈频率的无速度传感器方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311654386.3
申请日 2023/12/5
公告号 CN117674663A
公开日 2024/3/8
IPC主分类号 H02P21/18
权利人 东方电气自动控制工程有限公司
发明人 辛旺; 罗健; 彭涛; 李华银; 陈明; 何光俊; 孟新光; 丁艺
地址 四川省德阳市嘉陵江西路138号

专利主权项内容

1.一种基于变系数的前馈频率的无速度传感器方法,其特征在于,包括如下步骤:将永磁电机的三相电压电流转换为两相静止坐标系下的分量;由PMSM控制方程得到反电动势电压,并通过低通滤波器滤除谐波;对低通滤波后的反电动势电压作旋转变换,得到反电动势电压的d轴和q轴分量;构建前馈频率观测器控制方程,并获取锁相环的前馈频率;将前馈频率作为锁相环的前馈环,通过PI调节获得转子速度与角度。。来自:马 克 团 队