具有跳动监测功能的直流力矩电机

专利主权项内容

1.一种具有跳动监测功能的直流力矩电机，包括壳体组件、定子、转子、轴承、换向器和电刷，所述转子包括转轴，其特征在于，还包括用于监测转轴旋转时的圆跳动情况的跳动监测机构，所述跳动监测机构包括：安装在外壳内的环形套，所述转轴贯穿所述环形套；所述环形套内外层之间的空间被分隔件分隔为第一空腔和第二空腔；用于与所述转轴保持接触的弧形板，所述弧形板的一侧固定有连接杆，所述连接杆与所述环形套内层滑动密封连接；第一活动塞，固定于所述连接杆并与所述分隔件滑动密封连接；第二活动塞，与所述环形套外层滑动密封连接并与所述第一活动塞传动连接；所述第二活动塞与所述分隔件之间连接有拉簧；导电体，一端与所述第二活动塞传动连接；靠近所述导电体设置的磁铁，所述导电体用于切割磁铁两极之间的磁感线；感应电流监测组件，与所述导电体连接构成闭合回路、用于监测所述导电体切割磁感线时产生的感应电流，并将感应电流的变化数据发送给处理组件；输入电流监测组件，用于监测所述电刷处输入电流的变化情况，并将输入电流的变化数据发送给处理组件；处理组件，用于在上述感应电流的变化数据和输入电流的变化数据满足预设条件时通过警示组件向相关人员发出警示；所述第一空腔内装满液压油，所述第二活动塞通过液压油与所述第一活动塞传动连接；所述连接杆上套设有压簧，所述压簧的一端与所述弧形板连接、另一端与所述环形套内层连接；多个所述弧形板沿所述环形套的径向活动设置，并能够共同拼接成环形结构。