一种多机近距空战机动决策分布式优化方法

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马 克 数 据 网 1.一种多机近距空战机动决策分布式优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过目标分配算法将多机作战任务划分为单机近距空战、多对单协同近距空战和单对多近距空战；S2、构建近距空战优势函数，包括单机近距空战优势函数、多对单协同近距空战优势函数和单对多近距空战优势函数，其中，对于单对多近距空战情形，我方飞行器根据空战对象选择机制从多个敌方飞行器中选择对自身威胁最大的敌方飞行器作为空战对象，然后计算我方飞行器相对于该空战对象的单机近距空战优势函数，作为单对多近距空战的优势函数，多对单协同近距空战优势函数，是在单机近距空战优势函数的基础上，以实现多个我方飞行器均匀几何分布下的作战角度协同，压缩一个敌方飞行器的逃逸空间而设计的函数；S3、从最优控制的角度出发，基于近距空战优势函数、飞行器质点动力学模型和飞行器实际机动性能安全约束构建飞行器近距空战机动决策最优控制问题；S4、采用hp自适应伪谱法将飞行器近距空战机动决策最优控制问题近似为第一在线可解的非线性规划问题；S5、基于第一在线可解的非线性规划问题和多机通信拓扑，构建基于通信拓扑的第二在线可解的非线性规划问题；S6、对于单机近距空战和单对多近距空战，通过对第一在线可解的非线性规划问题进行求解得到我方飞行器的近距空战机动决策，对于多对单协同近距空战，通过对第二在线可解的非线性规划问题进行求解得到我方飞行器的近距空战机动决策。