一种独立式运动控制器及其使用方法

专利主权项内容

1.一种独立式运动控制器，其特征在于：包括盒体(1)，所述盒体(1)内部安装有连接组件A(101)、连接组件B(102)和连接组件C(103)，所述连接组件A(101)、连接组件B(102)和连接组件C(103)均包括有操作杆(108)，所述操作杆(108)的输入端连接有推杆(104)，所述推杆(104)一端连接有触发键(1041)，所述操作杆(108)的输出端安装有固定卡槽(1062)，所述固定卡槽(1062)周侧面连接有安装板(107)，所述安装板(107)一侧连接有电动伸缩杆(1071)，所述电动伸缩杆(1071)的输出端连接有夹持板(1072)，所述盒体(1)内部连接有托板(3)，所述托板(3)内安装有CPU(305)，所述托板(3)上端连接有传动槽(301)，所述传动槽(301)内部安装有控制杆(302)，所述控制杆(302)侧表面连接有触动件(3021)，所述触动件(3021)与触发键(1041)位置相适应，所述传动槽(301)上端连接有防护槽(303)，所述防护槽(303)内部安装有连接杆(3031)，所述连接杆(3031)下端与控制杆(302)连接，所述防护槽(303)周侧内表面分别设置有横置滑道(3033)和纵置滑道(3034)，所述连接杆(3031)周侧面连接有第二滑块(3032)，所述第二滑块(3032)分别与横置滑道(3033)和纵置滑道(3034)位置相适应，且所述第二滑块(3032)分别与横置滑道(3033)和纵置滑道(3034)滑动配合，所述第二滑块(3032)一侧分别与横置滑道(3033)和纵置滑道(3034)之间连接有限位块，所述连接杆(3031)上端连接有操作把(307)，所述操作把(307)周侧面连接有伸缩垫(3071)，所述操作把(307)上表面连接有联动块(3072)，所述盒体(1)上端安装有盖板(2)，所述盖板(2)一侧连接有辊轴(201)，所述辊轴(201)侧表面与盒体(1)转动连接，所述盖板(2)上端安装有连接板(203)，所述连接板(203)表面安装有横转马达(2032)，所述横转马达(2032)的输出端贯穿连接板(203)，且所述横转马达(2032)的输出端连接有卡接槽(2033)，所述卡接槽(2033)下方与联动块(3072)位置相适应，所述盒体(1)外侧表面连接有操作屏(6)，所述盒体(1)外侧表面还分别设置有输入接口(4)和输出接口(5)，所述输入接口(4)设置于操作屏(6)下方，所述输出接口(5)设置于操作屏(6)上方，所述操作屏(6)、输入接口(4)和输出接口(5)均与CPU(305)电性连接，所述盒体(1)两相对边侧表面均连接有固定条(7)，所述固定条(7)两端均设置有固定螺孔(701)；所述连接组件A(101)、连接组件B(102)和连接组件C(103)两两相互垂直，并分别构成三维坐标系的三个方向，所述固定卡槽(1062)一端与操作杆(108)之间连接有连接件(105)，所述操作杆(108)一端还连接有固定板(106)，所述固定板(106)表面设置有若干栓接孔(1061)，所述操作杆(108)周侧外表面连接有第一滑块(1051)，所述盒体(1)表面设置有槽孔(8)，所述槽孔(8)周侧内表面设置有第一滑槽(801)，所述第一滑块(1051)与第一滑槽(801)位置相适应，且所述第一滑块(1051)与第一滑槽(801)滑动配合，所述第一滑块(1051)表面连接有位移传感器(1052)，所述盒体(1)内表面连接有信号接收端(1053)，所述位移传感器(1052)与信号接收端(1053)位置相适应，且所述位移传感器(1052)与电动伸缩杆(1071)电性连接；所述盖板(2)表面设置有穿孔(205)，所述穿孔(205)上下分别与卡接槽(2033)和联动块(3072)位置相适应，所述穿孔(205)周侧连接有横拉板(204)，所述横拉板(204)上表面连接有拉环(2041)，所述横拉板(204)侧表面连接有密封垫(2042)，所述连接板(203)一侧连接有伸缩件(2031)，所述伸缩件(2031)一端与盖板(2)连接，所述托板(3)表面设置有槽口(306)，所述触发键(1041)位于槽口(306)内侧，所述盒体(1)上端相对于辊轴(201)的一面连接有卡件(202)，所述盖板(2)与卡件(202)卡扣连接，所述横置滑道(3033)设置有上下两级，上下两级的所述横置滑道(3033)的两级间距与连接组件A(101)处触发键(1041)和连接组件C(103)处触发键(1041)的间距相同。