考虑飞机过失速机动的近距空战机动规划方法

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本发明公开了一种考虑飞机过失速机动的近距空战机动规划方法，涉及空战博弈机动策略技术领域，本发明方法首先对战斗机近距空战过程中飞行器的动力学进行建模，并根据实际需求进行离散化处理，进而对过飞行器进行过失速机动时的特性进行分析，获得战斗机在近距空战过程中需要满足的物理约束，而后建立起近距空战机动优化问题，最后利用模型预测控制方法对优化问题进行求解，在线输出近距空战机动规划结果。本发明考虑了近距空战过程中可能会出现的过失速机动的情况，适用场景范围更广，且对飞行器机动性能利用更充分，更适用于实际的近距空战机动规划，具有较好的通用性和实时性。