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用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置
摘要文本
本发明公开了用于运动装置的控制方法，包括如下步骤：由第一控制器接收由运动装置发送的第一运动装置位置以及运动装置的第一运动速度；由第一控制器确定第一运动装置位置与第一边界之间的距离；如果第一控制器确定第一运动装置位置与第一边界之间的距离小于第一门限并且大于第二门限，则由第一控制器向第二控制器发送第一配置请求消息；由第二控制器向第一控制器发送第二控制器的配置信息；在第一控制器接收到第二控制器的配置信息之后，由第一控制器将第二控制器的配置信息发送给运动装置；在运动装置接收到第二控制器的配置信息之后，由运动装置基于第二控制器的配置信息来更新运动装置的配置以获得第一更新配置。
申请人信息
- 申请人:山东大学
- 申请人地址:250000 山东省济南市山大南路27号
- 发明人: 山东大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311398494.9 |
| 申请日 | 2023/10/25 |
| 公告号 | CN117472049A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 山东大学 |
| 发明人 | 姜川; 王胜海; 崔文韬; 孙绍轩; 郑洪宇 |
| 地址 | 山东省威海市环翠区文化西路180号 |
专利主权项内容
1.一种用于运动装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：由第一控制器接收由运动装置发送的第一运动装置位置以及所述运动装置的第一运动速度；由第一控制器确定所述第一运动装置位置与第一边界之间的距离；如果第一控制器确定所述第一运动装置位置与第一边界之间的距离小于第一门限并且大于第二门限，则由第一控制器向第二控制器发送第一配置请求消息，其中，所述第二控制器是由第一控制器基于所述第一运动速度来确定的；在所述第二控制器接收到所述第一配置请求消息之后，由第二控制器向所述第一控制器发送所述第二控制器的配置信息；在所述第一控制器接收到所述第二控制器的配置信息之后，由第一控制器将第二控制器的配置信息发送给所述运动装置；在所述运动装置接收到所述第二控制器的配置信息之后，由运动装置基于所述第二控制器的配置信息来更新所述运动装置的配置以获得第一更新配置。