打包采棉机的棉包重量主动控制方法、系统、设备及介质

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本发明公开一种打包采棉机的棉包重量主动控制方法、系统、设备及介质，涉及机械智能控制系统技术领域，包括：根据测绘得到的打包机构参数计算出可变段打包带总长度，由此得到摇臂在任意转角位置时的棉包尺寸；通过结合棉包尺寸，对棉包进行受力分析，确定棉包重量与打包带支持力和辊子支持力的关系；设定棉包重量和尺寸，并根据棉包重量与打包带支持力和辊子支持力的关系得到打包带支持力和辊子支持力的目标值；根据打包带支持力和辊子支持力的目标值、测量值以及摇臂转角，对摇臂运动进行反馈控制，以使得棉包重量和尺寸满足设定值。实现主动控制棉包的重量和尺寸，确保每个棉包的重量基本一致并省去称重过程。