基于物联网的地理信息测绘仪数据管理方法

专利主权项内容

1.基于物联网的地理信息测绘仪数据管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集地形三维点云数据，获取三维点云数据集，根据三维点云数据集构建八叉树；获取八叉树中叶节点的邻域密度和第一曲率，获取八叉树中叶节点的平均绝对离差，根据叶节点的邻域密度、第一曲率和平均绝对离差获取叶节点的地形险要度；获取八叉树中叶节点的颜色差异度，根据八叉树中叶节点的颜色差异度、八叉树中叶节点的邻域空间内包含的点云数据RGB三通道像素值和激光反射强度，获取叶节点的地形信息纯度；根据八叉树中叶节点的地形险要度和地形信息纯度获取叶节点的地形关键度，根据叶节点的地形关键度对八叉树进行分层和合并以完成八叉树的压缩，将压缩后八叉树包含的地理信息数据存储在数据库中并建立索引，利用地理信息系统软件或可视化工具，将目标测绘区域地貌地形进行可视化展示；所述获取三维点云数据集，包括的具体方法为：对获取的地形三维点云数据进行去噪和坐标配准，获取地形点云数据集；地形点云数据集包含的数据为点云数据，每个点云数据均包含但不限于点云数据的三维空间坐标、RGB三通道像素值、激光反射强度和曲率；所述根据八叉树中叶节点的颜色差异度、八叉树中叶节点的邻域空间内包含的点云数据RGB三通道像素值和激光反射强度，获取叶节点的地形信息纯度，包括的具体方法为：将八叉树中叶节点的邻域空间内包含的点云数据对应的RGB三通道中、所有通道的像素值标准差的和记为叶节点的第一通道标准差；将叶节点的邻域空间内包含的所有点云数据的激光反射强度的均值与叶节点的第一通道标准差的乘积记为叶节点的第一乘积；将叶节点的第一乘积与第一调参因子的和记为叶节点的第一和值；将叶节点的颜色差异度与叶节点的第一和值的比值记为叶节点的地形信息纯度；所述根据八叉树中叶节点的地形险要度和地形信息纯度获取叶节点的地形关键度，包括的具体方法为：将八叉树中叶节点的地形险要度与地形信息纯度的比值的归一化值记为叶节点的地形关键度；所述根据叶节点的地形关键度对八叉树进行分层和合并以完成八叉树的压缩，包括的具体方法为：当叶节点的地形关键度大于第一预设阈值时，认为叶节点为关键地形叶节点，从关键地形叶节点处继续递归分层；当递归分层后的叶节点的地形关键度指标大于第一预设阈值时，认为递归分层后的叶节点为关键地形叶节点，继续递归，同时，需要保证不超过最大递归深度；当递归分层后的叶节点的地形关键度指标小于等于第二预设阈值时，进行合并，将进行合并的叶节点与26邻域立体空间中其他进行合并的叶节点合并为父节点；在对进行合并的叶节点进行合并时，将地形关键度最小的叶节点合并至地形关键度最大的叶节点中，重复合并步骤，直至所有叶节点的地形关键度指标都大于第二预设阈值。