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基于动态曲率操纵映射、重定向方法、系统、介质及设备
摘要文本
本发明属于虚拟现实重定向技术领域，提供了基于动态曲率操纵映射、重定向方法、系统、介质及设备，其技术方案为：提出了一种基于二次增益变化的曲率操纵方法，该方法能够拓展曲率增益和弯曲增益的应用范围，拓展用户察觉到增益时曲率增益和弯曲增益的阈值，同时能够抑制用户行走时的不适；提出了一种基于曲率操纵方法的虚拟场景和真实场景的映射关系，精准地进行虚实场景之间的位置和朝向映射，从而保证重定向系统的鲁棒性。
申请人信息
- 申请人:山东大学
- 申请人地址:250000 山东省济南市高新区舜华路1500号
- 发明人: 山东大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于动态曲率操纵映射、重定向方法、系统、介质及设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311656746.3 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117348733B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06F3/01 |
| 权利人 | 山东大学 |
| 发明人 | 鲍西雨; 杨承磊; 栾洪秋; 盖伟; 吕高荣 |
| 地址 | 山东省济南市历下区经十路17923号 |
专利主权项内容
1.基于动态曲率操纵映射方法，其特征在于，包括：根据用户在虚拟场景中的位置和朝向，结合用户的历史信息，基于虚拟路径或真实路径中的曲线路径的曲率进行动态操纵，得到虚实场景的映射关系；其中，基于虚拟路径或真实路径中的曲线路径的曲率进行动态操纵，包括：针对不同的增益类型，将虚拟环境中的直线路径或曲线路径映射为真实环境中的曲线路径，该曲线路径上的点随着与起始点的距离的变化而二次变化，记为CQC曲线；基于虚实场景的映射关系计算出用户在真实场景中的位置和朝向，具体包括：对于曲率增益，将虚拟环境中的直线路径映射为真实环境中的曲线路径，该曲线的初始曲率和初始曲率变化率为0，二阶曲率变化率为指定的常数；对于弯曲增益，将虚拟环境中的CQC曲线路径映射为真实环境中的圆弧路径，该曲线的初始曲率等于真实环境中圆弧路径的曲率，初始曲率变化率为0，二阶曲率变化率为指定的常数。